대용량 그래픽스, 비젼, 로보틱스 연구실

한국과학기술원 대용량 그래픽스, 비젼, 로보틱스 연구실（Scalable Graphics, Vision & Robotics Lab, SGVR Lab）에서는 영화, 이미지 검색, 무인자동차 등에 쓰이는 차세대 기술인 computer graphics, motion planning, image search 분야를 다루고 있으며, 각 기술에 사용되는 대용량 데이터를 효율적으로 다루기 위한 연구를 공통목표로 한다.
기술의 발전으로 영화와 게임 산업의 컴퓨터 그래픽은 점점 고화질, 고품질화 되고 있고, 스마트 기기의 보급으로 인해 많은 이미지 데이터가 생겨나게 되면서 대용량 데이터를 잘 처리할 수 있는 기술의 필요성이 대두되고 있다. 대량의 데이터를 빠르게 rendering 할 수 있고, 이러한 대용량 데이터를 검색 및 처리 할 수 있는 기술이 필요하다. 이에 맞춰 우리 연구실은 대량의 데이터를 컨트롤 할 수 있는 기술이 요구되는 scalable rendering, collision detection, motion planning, image retrieval을 세부 연구주제로 한다.

대용량 모델 렌더링

기술의 발전으로 대용량 모델이 많이 생성되고 있고 복잡한 기하학적 데이터를 처리를 요구하고 있다. 이에 실시간으로 대용량 모델 렌더링 위해 CPU와 GPU 같은 다른 형태의 연산 장치를 활용한 새로운 프레임워크를 제안하는 연구와 실사 렌더링 효과를 위한 필터링 방법을 연구한다.

로봇경로생성

로봇의 경로 생성은 기본적인 로봇과 환경 사이의 충돌 없는 경로 생성은 물론, 나아가 무인자동차와 같이 사람의 제어를 거치지 않고 스스로 환경을 인지하고 움직임을 생성하는 실용적인 예에 이른다. 이와 더불어 최적 경로의 생성과 그 수렴성, 불확실성（uncertainty） 등을 고려하는 파생 연구도 비중 있게 한다.

유사도 기반 컴퓨터 비전

수천만에서 수억개에 이르는 이미지 데이터베이스에서 유사한 이미지를 고정확 고효율로 찾는 대규모 이미지 검색에 대한 연구를 한다. 고용량의 시각 정보 데이터를 간략하게 표현하기 위한 압축 기법과, 이렇게 압축된 데이터를 이용한 빠른 유사도 검색를 하는 동시에 압축된 데이터에서 고정확 검색이 가능하게 하는것이 주 연구 방향이다. 더 나아가 최근에는 이미지 검색 분야 이외의 다른 컴퓨터 비전 분야에도 유사도 검색기술을 적용하는 연구를 한다.