박대형 교수는 한국과학기술원(KAIST)에 부교수로 근무하고 강인지능&로보틱스 연구실을 이끌고 있다. 박 교수는 2020년 KAIST 에 부임하기전에는 미국 매사추세츠공대(MIT) 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL)에서 박사후연구원으로 역강화학습과 의미적 지식추론 방법론을 연구하였으며, 2018년엔 미국 조지아 공대(Georgia Tech.)에서 보조 로봇과 이상 상황 감지 모니터를 연구하여 로보틱스 박사학위를 취득했다. 또한, 박교수는  삼성전자 생산기술연구소에서 로봇 연구원으로 산업용 로봇들을 개발하였다. 박교수의 연구 분야는 모바일 매니퓰레이션, 기계학습, 작업 및 경로계획, 인간-로봇 상호작용 기술 등이다.